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麦克纳姆轮就是下面这个造型奇特的轮子,跟我们生活中接触的轮子完全不一样!仔细看一下,原来它是由许多个椭圆形的小轮子组合而成的,并且每个小轮子与车轮的轴心成45 度角排列，可使整个车轮360度无死角移动.采用了麦克纳姆全向轮这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面.依靠各自机轮的方向和速度,使这些力合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量，苏州高质量麦克纳姆轮生产厂家,从而保证了这个平台在合力矢量的方向上能自由地移动并不改变机轮自身的方向。代替了人工作业，苏州高质量麦克纳姆轮生产厂家，苏州高质量麦克纳姆轮生产厂家,有效地实现搬运地自动智能化,同时也是实现"工业4.0”重要的一步。苏州高质量麦克纳姆轮生产厂家

在竞赛机器人或者特殊工种的工业机器人中，全向移动是十分必要的一项技能。全向移动是意味着设备可以在平面内做出任意方向的平移同时保持自转的动作。为了能够实现全向移动,一般机器人便会使用全向轮（Omni Wheel）或者麦克纳姆轮（Mecanum Wheel）这两种特殊的轮子。麦克纳姆轮非常适合在转运空间有限或是作业通道狭窄的环境中。麦克纳姆轮能够提高机器人的平衡能力、提高工作效率、增加企业的空间利用率并降低人工成本的方面具有着十分明显的效果。叶茂基于麦克纳姆轮研发生产的任意方位搬运设备可以实现前行、后退、横移、旋转、斜行等其组合等多种运动方式。苏州麦克纳姆轮市场价麦克纳姆轮行走灵活,承载量较大,非常适合货物的搬运。

     麦克纳姆轮式AGV智能小车在推动“工业4.0”扮演着非常重要的角色,作为工业机器人中的其中一类,完全吻合了“工业4.0”的原则。叶茂也紧跟潮流,自主研究生产了AGV智能小车,AGV装配搬运车,AGV叉车,全向多级丝杆升降三轴全悬浮装配车等。为广大用户提供了更人性化,网格化,以及更智能化的新体验。叶茂AGV小车的中央管理系统是可以在程度上更改小车的行驶路径,可分配任务给它,从而对其运转路线进行管制,具有良好的灵活性。同时,AGV系统也已成为工艺流程中不可分割的一部分,作为很多工艺中连接的纽带,所以叶茂AGV小车也是具有较高的扩展性的。

1973年,瑞士发明家Bengt llon发明了全向麦克纳姆轮,基于全向麦克纳姆轮所研制的平台可以进行任意方位360度无死角的移动。Bengt llon的构想是在车轮外环上固定与轴心成45度的自由辊子,当车轮运转时,这些排列成45度的自由辊子便会与地面接触,而地面又会与车轮和转轴形成45度的摩擦力,摩擦力分为X、Y分量,根据车轮运转与停止,便会改变XY分量力的方向,让移动平台进行任意方向的移动。昆山叶茂机电基于全向麦克纳姆轮技术所研制生产的任意方向移动设备（包括：全向搬运车、全向叉车、全向升降平台、滚轮架流水线平台等）可以实现直行、前行、横形、斜行以及旋转和任意组合的运动方式。非常适合在作业空间有限或着者通道狭窄的环境里进行使用,对提高工作效率、增加空间利用率、降低人工人力成本方面有着明显的效果。

叶茂麦克纳姆轮的使用寿命也比橡胶或普通聚氨酯材料长。

与普通移动机器人相比,麦克纳姆轮式的AGV小车有着独特、灵活的运动优势,可在狭窄的空间内灵活地穿梭,并可解决以下问题：

1.解决了诸如在S弯和直角弯中,普通移动机器人的通过性问题,要利用横移才能通过,麦克纳姆轮车不受空间和环境的约束,可在平面内的任意方向灵活快速的定位。

2.快速精确对位,可使原本在加工、装配或运输过程中需花费数十小时完成的对位问题,麦克纳姆轮式车只需一个动作便可快速轻松的完成。

如今各种各样的麦克纳姆轮AGV机器人逐渐走入我们的生活,叶茂机电制造的麦克纳姆轮式车正在不断代替人工搬运,明显提高了搬运装卸货物的自动化程度,降低了工人的劳动强度。

叶茂基于麦克纳姆轮生产的搬运设备适合如作业转运空间有限或作业空间通道狭窄的舰船、仓储、工业环境等。苏州直销麦克纳姆轮制造价格

叶茂生产的全向智能移动机器人,车轮采用麦克纳姆轮,实现任意角度的移动。苏州高质量麦克纳姆轮生产厂家

麦克纳姆轮式AGV小车顾名思义就是采用了麦克纳姆轮的AGV小车,AGV的意思是自动导引运输车。叶茂麦克纳姆轮式AGV小车装备着电磁或光学又或者其它的自动导引装置,因此麦克纳姆轮小车可以沿着指定的导引路径行驶,同样也是一款具有自主安全保护系统以及各项移载功能的无人搬运小车。那么麦克纳姆轮式AGV小车常见的导航方式有哪些呢？目前市上应用比较普遍的麦克纳姆轮式AGV小车导航方式有：电磁导航、激光导航、磁条导航、视觉导航、二维码导航等。苏州高质量麦克纳姆轮生产厂家